REPOSITORIO PUCSP Trabalho de Conclusão de Curso - TCC Graduação em Engenharia Biomédica
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.pucsp.br/jspui/handle/handle/27696
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Exoesqueleto de membros inferiores para crianças com dificuldades de locomoção
Autor(es): Wahbe, Nadine Rubliauskas
Martins, Rafael Cyrino
Faria, Rafaella Rogatto de
Louro, Vinícius Oliveira Nascimento
Primeiro Orientador: Lima, John Paul Hempel
Resumo: Exoesqueletos são tecnologias promissoras na medicina de reabilitação, uma vez que, auxiliam pacientes debilitados a melhorar suas habilidades motoras, aumentando assim a qualidade de vida desses indivíduos. Portanto, o objetivo deste trabalho foi projetar e desenvolver um exoesqueleto de membros inferiores para assistência à locomoção, ajustável e personalizado para crianças, com base na compreensão do sistema neuromusculoesquelético e nas características da marcha humana. Desta forma, o estudo dessa órtese robótica envolveu a investigação das tecnologias existentes no mercado, considerando suas aplicações, sistemas de desempenho, componentes estruturais, vantagens e desvantagens. Em seguida, foi realizada a simulação do sistema de atuação no software aberto Tinkercad, com o propósito de controlar o tempo da marcha e obter um exoesqueleto funcional. Simultaneamente, a estrutura mecânica do dispositivo foi modelada pelo software Autodesk Inventor para auxiliar na construção física e análise de tensões. Finalmente, realizaram-se testes e a montagem final, a qual consiste em um exoesqueleto ajustável com dois graus de liberdade em um membro inferior
Abstract: Exoskeletons are promising technologies in rehabilitation medicine, since they help debilitated patients to improve their motor skills, thus increasing the quality of life of these individuals. Therefore, the objective of this work was to design and develop an adjustable, personalized and for locomotion assistance lower limb exoskeleton for children, based on the understanding of the neuromusculoskeletal system and the characteristics of human gait. Thus, the study of this robotic orthosis involved an investigation of existing technologies on the market, considering its applications, performance systems, available components, advantages and disadvantages. Then, a simulation of the actuation system in the open software Tinkercad was perfomed, with the purpose of controlling the gait time and obtaining a functional exoskeleton. Simultaneously, a mechanical structure of the device was modeled by Autodesk Inventor software to assist in physical construction and stress analysis. Finally, tests and a final assembly were performed, which consists of an adjustable exoskeleton with two degrees of freedom in a lower limb
Palavras-chave: Dispositivo assistivo
Exoesqueleto
Membro inferior
Marcha humana
Crianças
Assistive device
Exoskeleton
Lower limb
Human gait
Children
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Pontifícia Universidade Católica de São Paulo
Sigla da Instituição: PUC-SP
metadata.dc.publisher.department: Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologia
metadata.dc.publisher.program: Graduação em Engenharia Biomédica
Citação: Wahbe, Nadine Rubliauskas; Martins, Rafael Cyrino; Faria, Rafaella Rogatto de; Louro, Vinícius Oliveira Nascimento. Exoesqueleto de membros inferiores para crianças com dificuldades de locomoção. . Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) - Faculdade de Ciências Exatas e Tecnologia da Pontifícia Universidade Católica de São Paulo, São Paulo, 2022.
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.pucsp.br/jspui/handle/handle/27696
Data do documento: 12-Ago-2022
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